¿QUE ES LA ROBOTICA?
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots
las ramas de la robótica son :
*diseñar
*construir
*programar
PARTES DE UN ROBOT
https://youtu.be/8efFLVVlA3E
MECANICO: Está formado por los componentes que hacen posible el movimiento del robot. Los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica. Las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot. Las piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas.
ELECTRICO: almacena y envía energía eléctrica a todos los componentes que la requieran. Sistema de control: conjunto de circuitos electrónicos que indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar. El componente principal es el procesador o unidad central de procesamiento (CPU).
CONTROL: está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria.
SENSORIAL: Los sensores son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como distancia, luz, sonido, olor, temperatura, etc. El objetivo de los sensores es permitir que los robots puedan recibir y percibir información desde el mundo que los rodea
ACTUADORES: En robótica los actuadores son los encargados de generar el movimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el robot. Los actuadores eléctricos se utilizan principalmente en robots que no demanden de altas velocidad ni potencia. Son usados en aplicaciones que requieran de exactitud y repetitividad.
CONTROLADORES: El controlador es el componente del robot que procesa la información captada por los sensores, y según las instrucciones del programa que almacena, regula el movimiento de los motores u otros dispositivos de salida.
