ARDUINO Y SENSORES

1. Cuales son las partes del arduino UNO y el NANO

2. Hacer un cuadro comparativo entre los dos arduinos anteriores.

Para los siguientes sensores identificar

• A. Que es
• B. Cuales son sus partes
• C. Cual es su función  

             ARDUINO UNO                                                   

QUE ES?                                                         

Una placa programable que puede usar para crear circuitos interactivos. Resistencias de Arduino (Versión... Resistencia: Limita el flujo de electricidad en un circuito, con lo que se reduce el voltaje y la corriente. Condensador: Almacena y libera energía eléctrica     

CUALES SON SUS PARTES?          

potencia USB

tecla o botón de reinicio

indicador led de alimentación

Leds RX Tx

microcontroladores

regulador de voltaje

pines análogos

pine3 digitales

pines GND

pines 5v y 3.3v

pines ICSP

PWM

AREF

cual es su función¡?

En concreto acabamos de analizar el funcionamiento de un arduino uno como son sus voltajes, sus entradas y salidas, recuerden que siendo el arduino un sistema digital, este se le deben respetar sus voltajes y sus retroalimentaciones ya que de lo contrario lo dañara.

                ARDUINO NANO    

que es?                                                          

Arduino nano es una placa de desarrollo bastante compacta con muchas de las funciones que te puede dar un Arduino UNO o MEGA. Contenidos Del Post

CUALES SON SUS PARTES?          

potencia USB

tecla o botón de reinicio

indicador led de alimentación

Leds RX Tx

microcontroladores

regulador de voltaje

pines análogos

pine3 digitales

pines GND

pines 5v y 3.3v

pines ICSP

PWM

cual es su función¡?

Esta basado en el microcontrolador ATmega328. Tiene una entrada mini-usb a través de la cual se puede subir el código fuente para la ejecución de los comandos. Viene con 14 puertos digitales de entrada/salida, 8 puertos análogos, una memoria de 16 KB, 1 KB de SRAM y 512 bytes de EPROM. Su ClockSpeed es 16 MHz.

3. sensor ultrasonido Hc-sr04

 es un sensor de distancia de baja precisión basado en ultrasonidos. Con él permite medir distancias de una forma sencilla y rápida, aunque en principio no se suele usar para eso.

 es un sensor de distancia de bajo costo, su uso es muy frecuente en la robótica, utiliza transductores de ultrasonido para detectar objetos.

4. Servomotor para Arduino

1.  servomotor con Arduino. Antes de continuar es importante saber qué es un servomotor o servo. Es un motor eléctrico pero con dos características especiales. Por un lado, nos permite mantener una posición que indiquemos, siempre que esté dentro del rango de operación del propio dispositivo.

2. Controlar un servo con Arduino ¿Qué es un servo? Un servo es un tipo de accionador ampliamente empleado en electrónica. A diferencia de otros tipos de motores en los que controlamos la velocidad de giro, en un servo indicamos directamente el ángulo deseado y el servo se encarga de posicionares en este ángulo.

3. 
   

5. Potenciómetro 2k Pack X 5 para Arduino

Los potenciómetros son dispositivos que usaremos frecuentemente para introducir valores analógicos en nuestro Arduino, por ejemplo, para regular la intensidad de la luz de un Led, la velocidad de un motor DC

6. Sensor De Movimiento Infrarrojo Pir Hc-sr501 para Arduino

Detector de movimiento por IR compatible con Arduino con un rango de detección de 7 metros y un ángulo operativo de 120º. Un sensor piro eléctrico, que puede detectar los niveles de radiación infrarroja - detectar un cambio en los niveles de IR promedio de su zona de detección. Ideal para proyectos con ARDUINO, PIC, AVR, STM32

              

INTRODUCCION

DIAPOSITIVAS INTRODUCCION

https://www.calameo.com/accounts/6594303

ROBOTICA COLPRE

 ¿QUE ES LA ROBOTICA?

 La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots

las ramas de la robótica son :

*diseñar 

*construir 

*programar

PARTES DE UN ROBOT

https://youtu.be/8efFLVVlA3E

MECANICO: Está formado por los componentes que hacen posible el movimiento del robot. Los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica. Las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot. Las piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas.

ELECTRICO:  almacena y envía energía eléctrica a todos los componentes que la requieran. Sistema de control: conjunto de circuitos electrónicos que indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar. El componente principal es el procesador o unidad central de procesamiento (CPU).

CONTROL: está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria.

 

SENSORIAL: Los sensores son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como distancia, luz, sonido, olor, temperatura, etc. El objetivo de los sensores es permitir que los robots puedan recibir y percibir información desde el mundo que los rodea

ACTUADORES: En robótica los actuadores son los encargados de generar el movimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el robot. Los actuadores eléctricos se utilizan principalmente en robots que no demanden de altas velocidad ni potencia. Son usados en aplicaciones que requieran de exactitud y repetitividad.

CONTROLADORES: El controlador es el componente del robot que procesa la información captada por los sensores, y según las instrucciones del programa que almacena, regula el movimiento de los motores u otros dispositivos de salida.

evidencia del robot

 MI EXPERIENCIA:

mi experiencia realizando este robot es que con este proyecto e podido experimentar primero la creatividad y la imaginación.

 puedo conocer y aprender el desarrollo de un robot y su debido funcionamiento, ademas salimos de la monotonía donde utilizamos otros métodos de aprendizaje.

1. acá podemos evidenciar  cuando empesamos  ha conectar los cables al motor

2. en esta imagen ya podemos ver  como hemos elaborado la parte inferior del carro junto con sus llantas

3.en esta otra imagen podemos ver que ya le hemos colocado la batería, el cableado y el motor

4. en la ultima imagen podemos evidenciar que el carro ya esta casi todo hecho le faltan algunos arreglos en su diseño pero ya tiene todo su cableado para poder funcionar

5. por ultimo se muestra cuando el carro ya esta en funcionamiento en el siguiente vídeo

sistemas roboticos

sistemas roboticos

sistema mecanico:

es la maquinaria que hace posible el movimiento de un robot los componentes de este sistema son :

*los motores (actuadores)

*articulaciones

*piesas auxiliares

sistema eléctrico:

es el que se encarga de almacenar y enviar energía eléctrica a todos los componentes que lo requieran se componen de:

*baterías

*cableado eléctrico

sistema de control:

este sistema de control indica a cada una de las partes del robot como y cuando funcionan el componente mas esencial de este sistema es el procesador que es como el cerebro o la computadora central del robot 

sistema sensorial:

los robots reciben información del medio ambiente  este sistema es el equivalente a los sentidos de los seres humanos  y sus componentes se llaman sensores dependiendo del trabajo que realizara el robot podemos encontrar en el diferentes tipos de sensores , estos son los mas comunes 

*sensores de sonido:que permiten al robot detectarlas ondas sonoras

*sensores de distancia:que permiten determinar que tan lejos o cerca esta un objeto u persona

*sensores de contacto: que se activan cuando un objeto los toca o hace colicion con ellos 

*sensores de luz: para detectar luminosidad e incluso color 

*sensores de temperatura: que recogen datos sobre la temperatura del ambiento o de un objeto 

todos estos componentes del robot son utilizados para interactuar con el robot