sistemas roboticos

sistemas roboticos

sistema mecanico:

es la maquinaria que hace posible el movimiento de un robot los componentes de este sistema son :

*los motores (actuadores)

*articulaciones

*piesas auxiliares

sistema eléctrico:

es el que se encarga de almacenar y enviar energía eléctrica a todos los componentes que lo requieran se componen de:

*baterías

*cableado eléctrico

sistema de control:

este sistema de control indica a cada una de las partes del robot como y cuando funcionan el componente mas esencial de este sistema es el procesador que es como el cerebro o la computadora central del robot 

sistema sensorial:

los robots reciben información del medio ambiente  este sistema es el equivalente a los sentidos de los seres humanos  y sus componentes se llaman sensores dependiendo del trabajo que realizara el robot podemos encontrar en el diferentes tipos de sensores , estos son los mas comunes 

*sensores de sonido:que permiten al robot detectarlas ondas sonoras

*sensores de distancia:que permiten determinar que tan lejos o cerca esta un objeto u persona

*sensores de contacto: que se activan cuando un objeto los toca o hace colicion con ellos 

*sensores de luz: para detectar luminosidad e incluso color 

*sensores de temperatura: que recogen datos sobre la temperatura del ambiento o de un objeto 

todos estos componentes del robot son utilizados para interactuar con el robot