evidencia del robot

 MI EXPERIENCIA:

mi experiencia realizando este robot es que con este proyecto e podido experimentar primero la creatividad y la imaginación.

 puedo conocer y aprender el desarrollo de un robot y su debido funcionamiento, ademas salimos de la monotonía donde utilizamos otros métodos de aprendizaje.

1. acá podemos evidenciar  cuando empesamos  ha conectar los cables al motor

2. en esta imagen ya podemos ver  como hemos elaborado la parte inferior del carro junto con sus llantas

3.en esta otra imagen podemos ver que ya le hemos colocado la batería, el cableado y el motor

4. en la ultima imagen podemos evidenciar que el carro ya esta casi todo hecho le faltan algunos arreglos en su diseño pero ya tiene todo su cableado para poder funcionar

5. por ultimo se muestra cuando el carro ya esta en funcionamiento en el siguiente vídeo

sistemas roboticos

sistemas roboticos

sistema mecanico:

es la maquinaria que hace posible el movimiento de un robot los componentes de este sistema son :

*los motores (actuadores)

*articulaciones

*piesas auxiliares

sistema eléctrico:

es el que se encarga de almacenar y enviar energía eléctrica a todos los componentes que lo requieran se componen de:

*baterías

*cableado eléctrico

sistema de control:

este sistema de control indica a cada una de las partes del robot como y cuando funcionan el componente mas esencial de este sistema es el procesador que es como el cerebro o la computadora central del robot 

sistema sensorial:

los robots reciben información del medio ambiente  este sistema es el equivalente a los sentidos de los seres humanos  y sus componentes se llaman sensores dependiendo del trabajo que realizara el robot podemos encontrar en el diferentes tipos de sensores , estos son los mas comunes 

*sensores de sonido:que permiten al robot detectarlas ondas sonoras

*sensores de distancia:que permiten determinar que tan lejos o cerca esta un objeto u persona

*sensores de contacto: que se activan cuando un objeto los toca o hace colicion con ellos 

*sensores de luz: para detectar luminosidad e incluso color 

*sensores de temperatura: que recogen datos sobre la temperatura del ambiento o de un objeto 

todos estos componentes del robot son utilizados para interactuar con el robot